Los avances en inteligencia artificial han transformado áreas como el procesamiento del lenguaje y la creación de imágenes y videos fotorrealistas. Sin embargo, un desafío persistente para la IA ha sido su capacidad para interactuar de manera eficiente con el mundo físico. Si bien los sistemas pueden ganar partidas de ajedrez o predecir estructuras complejas de proteínas, tareas aparentemente sencillas como doblar una camisa o limpiar una habitación representan un reto que los investigadores buscan superar. Esto se explica a través de la paradoja de Moravec, que señala que las actividades que los humanos realizan de forma automática y sin esfuerzo requieren una ingeniería sumamente compleja para las máquinas.
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